题目内容

作业范围又称作业空间,它是机器人( )。

A. 在安装末端执行器后,其手腕参考点所能到达的空间。
B. 在安装末端执行器后,其手腕所能到达的空间。
C. 在未安装末端执行器时,其手腕所能到达的空间。
D. 在未安装末端执行器时,其手腕参考点所能到达的空间。

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()机器人通常无运动干涉区,机器人能够在整个工作范围内进行作业。

A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 球坐标
D. 垂直串联

机器人的自由度是表示机器人动作灵活的尺度,一般以()来表示,手部的动作不包括在内。

A. 定位精度
B. 轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目
C. 最大运动速度
D. 作业范围

全球工业机器人发展特点表现为( )。

A. 应用驱动特征
B. 政府产业政策具有决定性影响
C. 发展模式与技术基础密切相关
D. 技术创新是产业发展的重要保证

2015 年 5 月,国务院发布了中国制造 2025 规划,明确将机器人作为制造业重点突破的领域之一,力争在机器人( )等领域取得突破。

A. 关键零部件
B. 系统集成设计制造
C. 组装
D. 低端产品