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若一个环节的传递函数为1/Ts+1,则该环节被称为______ 环节。

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二阶系统的单位阶跃响应为不衰减振荡过程,则其阻尼比ζ=______ 。

对于不稳定的系统,其特征方程的根均是实数或具有实部的共轭复数。

系统的根轨迹是指:当系统中某个参数从零变化到无穷时,系统的特征根也会连续的变化,系统的特征根在S平面上划出的______ 。

对于二阶自动控制系统的准确性,快速性,稳定性分别用 , ,__ 等三个性能指标来衡量。