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对于不稳定的系统,其特征方程的根均是实数或具有实部的共轭复数。

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系统的根轨迹是指:当系统中某个参数从零变化到无穷时,系统的特征根也会连续的变化,系统的特征根在S平面上划出的______ 。

对于二阶自动控制系统的准确性,快速性,稳定性分别用 , ,__ 等三个性能指标来衡量。

系统的传递函数是指:在零初始条件下,系统与的拉氏变换式之比。

自动控制系统控制品质的优劣,直接表征了控制系统克服外界干扰能力的大小。衡量一个系统控制品质的指标一般可归纳为三个方面,即 , 和__ 。