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对于二阶自动控制系统的准确性,快速性,稳定性分别用 , ,__ 等三个性能指标来衡量。

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系统的传递函数是指:在零初始条件下,系统与的拉氏变换式之比。

自动控制系统控制品质的优劣,直接表征了控制系统克服外界干扰能力的大小。衡量一个系统控制品质的指标一般可归纳为三个方面,即 , 和__ 。

系统的输入量,通常指两种,及和。

若一个环节的传递函数为TS+1,则该环节被称为______ 环节。