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系统的根轨迹上必然对称于______ 。

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若某线性定常系统是稳定的,则系统特征方程所有的根均分布在s平面虚轴的 ______

传递函数G(s)=(ts+1)/(Ts+1)所对应的频率特性为______ 。

1. 已知闭环系统的开环传递函数G(s)H(s) = Kg(s+1)/(s+5) ,则该闭环系统根轨迹的幅值条件方程为______ ,相角条件方程为______ 。

1. 若系统中有一个积分环节,则其Bode图中对数幅频特性曲线的低频段是一条斜率 为______ 的直线。

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