题目内容

为了提高相对导航的精度和可靠性，一种常见的方法是在目标航天器上（）方便目标的特征识别。

A. 提高天线增益
B. 增加太阳能电池片面积
C. 设置发光器或标志灯
D. 加装太阳敏感器

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在轨服务机器人的相对导航，按照距离以及测量目的不同，主要包括哪几个阶段（）

A. 绕飞段
B. 近场操作段
C. 远距离引导段
D. 近距离引导段

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在接触操作段（相对距离＜50m），在轨服务机器人的相对导航系统需要测量的目标航天器参数有（）

A. 相对姿态
B. 相对位置
C. 相对角速度
D. 相对速度

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以下说法中正确的是（）

A. 在单目视觉系统中，可以基于四个共面点完成相对位姿解算。
B. GPS被广泛应用于在轨服务机器人在最终接近段和接触操作段的相对导航。
C. 在最终接近阶段，相对导航算法中不能将目标航天器当作质点来处理。
D. 硬件系统很稳定性的情况下，就不需要在地面进行充分的实验以验证和评估在轨服务机器人的近场阶段相对导航的精度和可靠性。

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