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在空间直角坐标系{O；i，j，k}下，设点P(2，-3，-1)，M(a，b，c)，求这两点关于(1)坐标平面，(2)坐标轴，(3)坐标原点的各个对称点的坐标．

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已知向量a，b，c的坐标如下：
(1)在标架(O;e₁,e₂}下，a={0，1)，b={-1，0}，c={1，-1}；
(2)在标架{O;e₁,e₂,e₃)下，a={0，-1，0)，b={1，2，3)，c={2，0，1)，求a+2b-3c的坐标．

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证明：射影_l(λ₁a₁+λ₂a₂+…+λ_na_n)=λ₁射影_la₁+λ₂射影_la₂+…+λ_n射影_la_n，

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