设计控制器时第一步为（），目的为（），第二步为（），目的为（）（ ）
A. 设计外动态控制器，控制系统输入；设计内动态控制器，再调整系统输入，使系统内动态受控
B. 设计外动态控制器，再调整系统输入；设计内动态控制器，控制系统输入，使系统内动态受控
C. 设计内动态控制器，控制系统输入，使系统内动态受控；设计外动态控制器，再调整系统输入
D. 设计内动态控制器，再调整系统输入，使系统内动态受控；设计外动态控制器，控制系统输入
以下哪种方式不能控制单轨车的平衡？（ ）
A. 通过转向角
B. 通过倒立摆
C. 通过飞轮
D. 通过左右位移
以下不包含移动机器人技术的应用案例是（ ）
A. 焊接机器人
B. 无人驾驶汽车
C. 火星探索车
定位过程中地图能够产生的作用主要是( )
A. 匹配评估机器人的观测和地图的相似性
B. 对机器人的速度进行积分，获得位置
C. 对机器人的角速度进行积分，获得朝向
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