定位过程中地图能够产生的作用主要是( )
A. 匹配评估机器人的观测和地图的相似性
B. 对机器人的速度进行积分,获得位置
C. 对机器人的角速度进行积分,获得朝向
研究环境感知的目的不包括( )
A. 机器人能够识别障碍物
B. 机器人能够获得未来速度的轨迹
C. 机器人能够辨别可行驶的区域
机器人路径规划的作用是 ( )
A. 计算机器人运行速度和角速度
B. 计算其他动态障碍物的未来的位置
C. 计算无碰撞的行驶路径
移动机器人系统的组成部分必须包括的是 ( )
A. 仿生腿
B. 传感器
C. 深度神经网络