题目内容

定位过程中地图能够产生的作用主要是( )

A. 匹配评估机器人的观测和地图的相似性
B. 对机器人的速度进行积分，获得位置
C. 对机器人的角速度进行积分，获得朝向

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研究环境感知的目的不包括( )

A. 机器人能够识别障碍物
B. 机器人能够获得未来速度的轨迹
C. 机器人能够辨别可行驶的区域

机器人路径规划的作用是 ( )

A. 计算机器人运行速度和角速度
B. 计算其他动态障碍物的未来的位置
C. 计算无碰撞的行驶路径

移动机器人系统的组成部分必须包括的是 ( )

A. 仿生腿
B. 传感器
C. 深度神经网络

腿式行走的基本运动学形式为哪项（）

A. 漩涡运动
B. 横向振动
C. 多节摆的摆动
D. 多边形的滚动