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若系统中有一个纯微分环节，则其Bode图中幅频特性低频段是一条斜率为______ 的直线。

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若在系统中增加一个零点，则根轨迹将随着开环传递系数的增大而向______ 变化。

系统的根轨迹上必然对称于______ 。

若某线性定常系统是稳定的，则系统特征方程所有的根均分布在s平面虚轴的 ______

传递函数G(s)=(ts+1)/(Ts+1)所对应的频率特性为______ 。