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OpenGL函数glRotatef(angle, vx, vy, vz) 定义了旋转变换矩阵，旋转轴需再定义。

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OpenGL矩阵变换前应当先指定变换类型。

OpenGL中指定变换类型为几何变换时，自动设置为单位矩阵。

如果依次进行了Rz、Ry、Rx的旋转变换，则总的变换为R=RxRyRz。

如果依次进行了T、R、S的复合变换，则总的变换为M=TRS。