以下是尿液防腐剂的有：（）
A. 酒精
B. 甲醛
C. 甲苯
D. 浓盐酸
E. 枸橼酸钠
血标本采集需要注意：（）
A. 肝功能标本需饭后抽血
B. 全血标本均需一针见血，充分混匀
C. 检查项目的注意事项先告知病人
D. 采集血培养标本时，应防污染
E. 紧急情况下可以在静脉输液通道采集
MoveJ关节运动指令用于在对路径精度要求不高的情况下，将机器人（ ）快速移动到给定目标点，运动的路径不一定是直线。
A. 夹具
B. 坐标
C. 工件
D. TCP
MoveAbsJ（绝对运动指令）移动机器人机械臂到指定位置，它使用六个轴的（ ）来定义机器人的目标位置数据。
A. 角度值
B. 坐标
C. 方向
D. 名称
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