MoveJ关节运动指令用于在对路径精度要求不高的情况下,将机器人( )快速移动到给定目标点,运动的路径不一定是直线。
A. 夹具
B. 坐标
C. 工件
D. TCP
MoveAbsJ(绝对运动指令)移动机器人机械臂到指定位置,它使用六个轴的( )来定义机器人的目标位置数据。
A. 角度值
B. 坐标
C. 方向
D. 名称
添加MoveL(线性运动指令)移动机器人机械臂从位置1到位置2。线性运动指令用于将机器人TCP沿直线移动到给定目标点,一般在( )等对路径精度要求较高的场合。
A. 搬运
B. 焊接
C. 雕刻
D. 涂胶