题目内容

以下是尿液防腐剂的有：（）

A. 酒精
B. 甲醛
C. 甲苯
D. 浓盐酸
E. 枸橼酸钠

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血标本采集需要注意：（）

A. 肝功能标本需饭后抽血
B. 全血标本均需一针见血，充分混匀
C. 检查项目的注意事项先告知病人
D. 采集血培养标本时，应防污染
E. 紧急情况下可以在静脉输液通道采集

MoveJ关节运动指令用于在对路径精度要求不高的情况下，将机器人（）快速移动到给定目标点，运动的路径不一定是直线。

A. 夹具
B. 坐标
C. 工件
D. TCP

MoveAbsJ（绝对运动指令）移动机器人机械臂到指定位置，它使用六个轴的（）来定义机器人的目标位置数据。

A. 角度值
B. 坐标
C. 方向
D. 名称

添加MoveL（线性运动指令）移动机器人机械臂从位置1到位置2。线性运动指令用于将机器人TCP沿直线移动到给定目标点，一般在（）等对路径精度要求较高的场合。

A. 搬运
B. 焊接
C. 雕刻
D. 涂胶