自动控制系统的种类繁多，开环控制系统与闭环控制系统的区别主要是看系统输出端与输入端之间是否存在______ 。
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线性定常系统，______ ，把系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为系统的______ 。
一个稳定的闭环系统，若它的开环传递函数在S右半平面极点数为2，则它的开环传递函数的Nyquist曲线必定______ 时针绕(－1, j0)点______ 周。
在初始条件为零时，输出量拉普拉斯变换与输入量拉普拉斯之比称为系统或环节的______ 。
若某系统的传递函数为s/(Ts+1)，则此系统包含______ 和______ 两个典型环节。
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