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一个稳定的闭环系统，若它的开环传递函数在S右半平面极点数为2，则它的开环传递函数的Nyquist曲线必定时针绕(－1, j0)点周。

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在初始条件为零时，输出量拉普拉斯变换与输入量拉普拉斯之比称为系统或环节的______ 。

若某系统的传递函数为s/(Ts+1)，则此系统包含和两个典型环节。

对于最小相位系统，当增益裕量G.M.______ 时，系统是稳定的。

系统的输出量,通常指的是______ 。