A. 改变棘爪数量 B. 改变棘轮轮齿分布形式 C. 改变棘轮运动方向 D. 改变棘爪受力形式
A. 连杆机构 B. 槽轮机构 C. 棘轮机构 D. 齿轮机构
A. 实现预期运动规律 B. 实现预期轨迹 C. 实现刚体预期位置和姿态 D. 实现运动形式变换
A. 机构应尽可能简单 B. 机构尺寸尽可能小 C. 合适的运动副形式 D. 合适的原动机
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4