题目内容

能够将原动件的连续转动变换为输出构件的周期性间歇运动的机构有（）。

A. 连杆机构
B. 槽轮机构
C. 棘轮机构
D. 齿轮机构

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连杆机构的主要功能有（）。

A. 实现预期运动规律
B. 实现预期轨迹
C. 实现刚体预期位置和姿态
D. 实现运动形式变换

机构创新设计一般性原则包含（）。

A. 机构应尽可能简单
B. 机构尺寸尽可能小
C. 合适的运动副形式
D. 合适的原动机

要求具有自锁性的蜗杆传动，其蜗杆头数应选（）。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

传动效率测试使用的两个转矩转速传感器转矩量程选取应该考虑（）等因素。

A. 传动系统的转矩值
B. 传动比
C. 转速范围
D. 测量精度