题目内容

连杆机构的主要功能有（）。

A. 实现预期运动规律
B. 实现预期轨迹
C. 实现刚体预期位置和姿态
D. 实现运动形式变换

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机构创新设计一般性原则包含（）。

A. 机构应尽可能简单
B. 机构尺寸尽可能小
C. 合适的运动副形式
D. 合适的原动机

要求具有自锁性的蜗杆传动，其蜗杆头数应选（）。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

传动效率测试使用的两个转矩转速传感器转矩量程选取应该考虑（）等因素。

A. 传动系统的转矩值
B. 传动比
C. 转速范围
D. 测量精度

能缓冲减震，并且起到过载安全保护作用的传动方式是（）。

A. 带传动
B. 链传动
C. 齿轮传动
D. 蜗杆传动