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单变量模糊控制器中，将其输入变量的个数定义为模糊控制的维数，常见的有哪些?

A. 一维模糊控制器
B. 二维模糊控制器
C. 三维模糊控制器
D. 多维模糊控制器

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一般地，模糊控制系统所选用的模糊控制器维数越高，系统的控制精度也就越高，下列哪个说法错误？

A. 一维模糊控制器的输入变量往往选择为受控量和输入给定的偏差量。由于仅采用偏差值，很难反映过程的动态特性品质，因此，系统动态性能是不能令人满意的
B. 二维模糊控制器的两个输入变量基本上都选用受控变量和输入给定的偏差和偏差变化量，由于它们能够较严格地反映受控过程中输出变量的动态特性，因此其控制效果显著提升，目前应用最广泛
C. 三维模糊控制器的三个输入变量分别为系统偏差量、偏差变化量和偏差变化的变化率。由于其结构较复杂，推理运算时间长，因此除非对动态特性的要求特别高的场合，一般较少选用
D. 维数选择太低，模糊控制规律就过于复杂，这是人们在设计模糊控制系统时，多数采用二维控制器的原因

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自适应控制运用现代控制理论在线辨识对象特征参数，实时改变其控制策略，使控制系统品质指标保持在最佳范围内，但其控制效果的优劣与辨识模型的精确度无关。

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模糊自适应PID控制器运用模糊数学的基本理论和方法，把规则的条件、操作用模糊集表示，并把这些模糊控制规则以及有关信息(如评价指标、初始PID参数等)作为知识存入计算机知识库中，然后计算机根据控制系统的实际响应情况（即专家系统的输入条件），运用模糊推理，即可自动实现对PID参数的最佳调整。

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在工业生产过程中，许多被控对象随着负荷变化或干扰因素影响，其对象特性参数或结构发生改变，此时采用同一套控制器参数仍然能获得满意的控制性能。

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单变量模糊控制器中，将其输入变量的个数定义为模糊控制的维数，常见的有哪些?

A. 一维模糊控制器 B. 二维模糊控制器 C. 三维模糊控制器 D. 多维模糊控制器

一般地，模糊控制系统所选用的模糊控制器维数越高，系统的控制精度也就越高，下列哪个说法错误？

自适应控制运用现代控制理论在线辨识对象特征参数，实时改变其控制策略，使控制系统品质指标保持在最佳范围内，但其控制效果的优劣与辨识模型的精确度无关。

在工业生产过程中，许多被控对象随着负荷变化或干扰因素影响，其对象特性参数或结构发生改变，此时采用同一套控制器参数仍然能获得满意的控制性能。

A. 一维模糊控制器
B. 二维模糊控制器
C. 三维模糊控制器
D. 多维模糊控制器