题目内容

自适应控制运用现代控制理论在线辨识对象特征参数，实时改变其控制策略，使控制系统品质指标保持在最佳范围内，但其控制效果的优劣与辨识模型的精确度无关。

查看答案

搜索结果不匹配？点我反馈

更多问题

模糊自适应PID控制器运用模糊数学的基本理论和方法，把规则的条件、操作用模糊集表示，并把这些模糊控制规则以及有关信息(如评价指标、初始PID参数等)作为知识存入计算机知识库中，然后计算机根据控制系统的实际响应情况（即专家系统的输入条件），运用模糊推理，即可自动实现对PID参数的最佳调整。

查看答案

在工业生产过程中，许多被控对象随着负荷变化或干扰因素影响，其对象特性参数或结构发生改变，此时采用同一套控制器参数仍然能获得满意的控制性能。

查看答案

模糊自适应PID控制器以误差和误差变化量作为输入，可以满足不同时刻的误差和误差变化量对PID参数自整定的要求。

查看答案

从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑，PID控制器各参数的作用各不相同，下列哪个说法错误？

A. 比例系数kp的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。kp越小，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但易产生超调，甚至会导致系统不稳定
B. 积分作用系数ki越大，系统的静态误差消除越快，但ki过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。
C. 微分作用系数kd的作用是改善系统的动态特性，其作用主要是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报
D. PID参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用以及相互之间的互联关系

查看答案