在工业生产过程中，许多被控对象随着负荷变化或干扰因素影响，其对象特性参数或结构发生改变，此时采用同一套控制器参数仍然能获得满意的控制性能。

A. 比例系数kp的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。kp越小，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但易产生超调，甚至会导致系统不稳定
B. 积分作用系数ki越大，系统的静态误差消除越快，但ki过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。
C. 微分作用系数kd的作用是改善系统的动态特性，其作用主要是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报
D. PID参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用以及相互之间的互联关系

A. 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法
B. 模糊控制是从结构上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法
C. 模糊控制首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化
D. 模糊控制将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的输出量施加到执行器上