题目内容

机器人路径规划的作用是 ( )

A. 计算机器人运行速度和角速度
B. 计算其他动态障碍物的未来的位置
C. 计算无碰撞的行驶路径

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移动机器人系统的组成部分必须包括的是 ( )

A. 仿生腿
B. 传感器
C. 深度神经网络

腿式行走的基本运动学形式为哪项( )

A. 漩涡运动
B. 横向振动
C. 多节摆的摆动
D. 多边形的滚动

在高度复杂地形中通常以下哪种运动效率最高( )

A. 腿式运动
B. 轮式运动
C. 爬行运动
D. 滑行运动

以下哪种机器人不是仿生而来?( )

A. 大狗
B. 机器鱼
C. 全向移动车
D. 扑翼无人机

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