题目内容

机器人路径规划的作用是 ( )

A. 计算机器人运行速度和角速度
B. 计算其他动态障碍物的未来的位置
C. 计算无碰撞的行驶路径

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移动机器人系统的组成部分必须包括的是 ( )

A. 仿生腿
B. 传感器
C. 深度神经网络

腿式行走的基本运动学形式为哪项（）

A. 漩涡运动
B. 横向振动
C. 多节摆的摆动
D. 多边形的滚动

在高度复杂地形中通常以下哪种运动效率最高（）

A. 腿式运动
B. 轮式运动
C. 爬行运动
D. 滑行运动

以下哪种机器人不是仿生而来？（）

A. 大狗
B. 机器鱼
C. 全向移动车
D. 扑翼无人机