题目内容

腿式行走的基本运动学形式为哪项（）

A. 漩涡运动
B. 横向振动
C. 多节摆的摆动
D. 多边形的滚动

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在高度复杂地形中通常以下哪种运动效率最高（）

A. 腿式运动
B. 轮式运动
C. 爬行运动
D. 滑行运动

以下哪种机器人不是仿生而来？（）

A. 大狗
B. 机器鱼
C. 全向移动车
D. 扑翼无人机

为保持移动机器人的静稳定，最少需要几个轮子？（）

A. 2
B. 3
C. 4
D. 5

以下哪种轮型不能提供三个自由度？（）

A. 标准轮
B. 小脚轮
C. 瑞典轮
D. 球形轮