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线性定常系统完全能观的充要条件是其能观性矩阵列满秩。

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线性定常系统完全能控的充要条件是其能控性矩阵列满秩

对于不完全能控的系统,一定不能通过线性状态反馈,使得系统镇定。

对于完全能控的不稳定系统,总可以通过线性状态反馈,使系统镇定。

当系统不完全能控时,若希望的极点组中包含了系统所有的不能控模态时,则这组希望极点不可以配置的。

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