当系统不完全能控时，若希望的极点组中包含了系统所有的不能控模态时，则这组希望极点不可以配置的。
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若原系统是完全能控的，则加上输出反馈或状态反馈后，所得闭环系统一定是完全可控的。
输出反馈有可能获得比状态反馈更好的效果，状态反馈仅仅是输出反馈的特殊情况。
关于能观性，下面表述正确的是
A. 能观性是系统的输出y(t)反映系统的状态x(t)的能力
B. 能观性是系统的控制u(t)反映系统的状态x(t)的能力
C. 能观性是系统的输出y(t)反映系统的控制u(t)的能力
D. 能观性是系统的控制u(t)反映系统的输出y(t)的能力
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