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对于不完全能控的系统，一定不能通过线性状态反馈，使得系统镇定。

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对于完全能控的不稳定系统，总可以通过线性状态反馈,使系统镇定。

当系统不完全能控时，若希望的极点组中包含了系统所有的不能控模态时，则这组希望极点不可以配置的。

若原系统是完全能控的，则加上输出反馈或状态反馈后，所得闭环系统一定是完全可控的。

输出反馈有可能获得比状态反馈更好的效果，状态反馈仅仅是输出反馈的特殊情况。