A. 曲柄 B. 摇杆
A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构
A. 摇杆 B. 连杆 C. 要确定铰链位置的构件。
A. 130° B. 40° C. 50°
A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构