曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件,其连杆与摇杆的夹角为130°,其传动角为( )
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铰链四杆机构根据是否有曲柄以及曲柄存在的个数不同,可以分为( )
A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
曲柄摇杆机构通过( )可以演化成曲柄滑块机构
A. 改变运动副的类型
B. 改变构件形状
C. 改变构件相对尺寸
铰链四杆机构的连架杆中,只能在某一定角度范围内摇摆的构件则称为( )
A. 曲柄
B. 连杆
C. 摇杆
曲柄摇杆机构中,AB为曲柄时,其上的两转动副为( )
A. 均为周转副
B. 均为摆动副
C. 一为周转副,一为摆动副