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铰链四杆机构中,有可能发生死点的机构是( )

A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构

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用转化机构法设计四杆机构时,应将( )转化为机架

A. 摇杆
B. 连杆
C. 要确定铰链位置的构件。

曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件,其连杆与摇杆的夹角为130°,其传动角为( )

A. 130°
B. 40°
C. 50°

铰链四杆机构根据是否有曲柄以及曲柄存在的个数不同,可以分为( )

A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构

曲柄摇杆机构通过( )可以演化成曲柄滑块机构

A. 改变运动副的类型
B. 改变构件形状
C. 改变构件相对尺寸