输出反馈有可能获得比状态反馈更好的效果，状态反馈仅仅是输出反馈的特殊情况。
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关于能观性，下面表述正确的是
A. 能观性是系统的输出y(t)反映系统的状态x(t)的能力
B. 能观性是系统的控制u(t)反映系统的状态x(t)的能力
C. 能观性是系统的输出y(t)反映系统的控制u(t)的能力
D. 能观性是系统的控制u(t)反映系统的输出y(t)的能力
关于能控性，下面表述正确的是
A. 能控性是系统的控制u(t)支配系统的输出y(t)的能力
B. 能控性是系统的输出y(t)支配系统的状态x(t)的能力
C. 能控性是系统的控制u(t)支配系统的状态x(t)的能力
D. 能控性是系统的输出y(t)支配系统的控制u(t)的能力
重构状态反馈系统中，由反馈矩阵K决定的极点和由状态观测器M决定的极点是可分离的。
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