为保持移动机器人的静稳定，最少需要几个轮子？（ ）
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以下哪种轮型不能提供三个自由度？（ ）
A. 标准轮
B. 小脚轮
C. 瑞典轮
D. 球形轮
以下哪种机器人自由度最少（ ）
A. 标准轮无人车
B. 麦克纳姆轮全向移动小车
C. 球形轮机器人
D. 四旋翼无人机
以下哪种坐标系常用于描述轮式机器人运动（ ）
A. 轨迹坐标系
B. 本体坐标系
C. 速度坐标系
D. 发射坐标系
以下哪项不是轮子运动学的一般假设（ ）
A. 轮子为一刚体
B. 轮子与地面之间没有滑动
C. 轮子与地面相切，仅由一接触点
D. 轮子视为一质点
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