题目内容

以下哪种轮型不能提供三个自由度？（）

A. 标准轮
B. 小脚轮
C. 瑞典轮
D. 球形轮

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A. 标准轮无人车
B. 麦克纳姆轮全向移动小车
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D. 四旋翼无人机

A. 轨迹坐标系
B. 本体坐标系
C. 速度坐标系
D. 发射坐标系

A. 轮子为一刚体
B. 轮子与地面之间没有滑动
C. 轮子与地面相切，仅由一接触点
D. 轮子视为一质点

A. 使用捷联惯导系统，由加速度积分出速度，再由速度积分出位移
B. 使用外部定位系统，由外部测量得到位移
C. 使用里程计系统，由轮子的转速转换成线速度，再积分出位移
D. 使用线速度测量系统，由速度积分出位移