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为了使设计出来的转子质量不致于过大,一般应尽可能将rb选择的小一些。( )

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双万向铰链机构属于变角传动机构,两轴的瞬时传动比始终保持定值不变。( )

运动副中保留的自由度最多为( )个

A. 3
B. 4
C. 5
D. 6

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