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凸轮机构从动杆采用五次多项式运动规律,既可避免刚性冲击又可避免柔性冲击。( )

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一对正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮,其啮合角不一定为20°。( )

双万向铰链机构属于变角传动机构,两轴的瞬时传动比始终保持定值不变。( )

运动副中保留的自由度最多为( )个

A. 3
B. 4
C. 5
D. 6

如果一个机构共有四个构件组成,那么它共有( )个瞬心

A. 3
B. 6
C. 15
D. 9