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双万向铰链机构属于变角传动机构,两轴的瞬时传动比始终保持定值不变。( )

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运动副中保留的自由度最多为( )个

A. 3
B. 4
C. 5
D. 6

如果一个机构共有四个构件组成,那么它共有( )个瞬心

A. 3
B. 6
C. 15
D. 9

驱使机械运动的力其与作用点速度方向( )

A. 相同或成锐角
B. 相反或成锐角
C. 相同或成钝角
D. 相反或成钝角

重力是作用于构件重心上的力,是一种大小、方向不变的力,重心下降时为( )力

A. 阻抗
B. 驱动
C. 惯性