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速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的重合点（）

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曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，_死点位置（）

A. 不存在
B. 曲柄与连杆共线时为
C. 摇杆与连杆共线时为
D. 有无穷个

平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关，而且还随构件尺寸及机构所处位置的不同而变化（）

双摇杆机构一定存在整转副（）

铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为_（）

A. 80mm
B. 150mm
C. 120mm
D. 160mm