铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为_（）
A. 80mm
B. 150mm
C. 120mm
D. 160mm
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平面六杆机构有共有（）个瞬心
A. 6
B. 12
C. 15
D. 8
速度瞬心是指两构件上（）
A. 绝对速度相等的点
B. 相对速度为零的点
C. 等速重合点
D. 绝对速度为零的点
速度影像原理适用于（）
A. 不同构件上各点
B. 同一构件上所有点
C. 同一构件上的特定点
D. 不同构件上的特定点
为保证四杆机构良好的机械性能，_不应小于最小许用值（）
A. 压力角
B. 传动角
C. 极位夹角
D. 螺旋角
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