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平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关，而且还随构件尺寸及机构所处位置的不同而变化（）

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双摇杆机构一定存在整转副（）

铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为_（）

A. 80mm
B. 150mm
C. 120mm
D. 160mm

平面六杆机构有共有（）个瞬心

A. 6
B. 12
C. 15
D. 8

速度瞬心是指两构件上（）

A. 绝对速度相等的点
B. 相对速度为零的点
C. 等速重合点
D. 绝对速度为零的点