题目内容

以下哪种坐标系常用于描述轮式机器人运动（）

A. 轨迹坐标系
B. 本体坐标系
C. 速度坐标系
D. 发射坐标系

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A. 轮子为一刚体
B. 轮子与地面之间没有滑动
C. 轮子与地面相切，仅由一接触点
D. 轮子视为一质点

A. 使用捷联惯导系统，由加速度积分出速度，再由速度积分出位移
B. 使用外部定位系统，由外部测量得到位移
C. 使用里程计系统，由轮子的转速转换成线速度，再积分出位移
D. 使用线速度测量系统，由速度积分出位移

A. 驱动力
B. 地面摩擦阻力
C. 重力
D. 气动力

A. 周围的光强
B. 电机转速
C. 电池状态
D. 机器人朝向