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点P为非线性系统的相轨迹的一个奇点，相轨迹在点P附近的运动成椭圆形状，点P为椭圆的中心，则点P为鞍点。

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为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性，系统的频率特性希望以 -30 db/dec穿越 0 db轴。

图中所示为哪种情况下，\(G_0(s)=\dfrac{K(T_as+1)(T_bs+1)}{s^2(T_1s+1)}\)的Bode 图

A. \(T_a>T_b>T_1>0\)
B. \(T_a>T_1>T_b>0\)
C. \(T_1>T_a>T_b>0\)

对于\(G(s)=\dfrac{20(0.2s+1)^2}{s(s+1)((0.1s)^2+0.04s+1)}\),当\(\omega\rightarrow\infty\)时，\(\theta(\omega)\)为（）

A. \(90^o\)
B. \(0^o\)
C. \(-180^o\)

\(G(s)=\dfrac{100(0.5s+1)}{s(10s+1)(0.1s+1)(0.01s+1)}\)的剪切频率为（）

A. 1
B. 5
C. 10