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线性定常系统的能观部分子系统的状态集合与不能观部分子系统的状态集合的交集不为空。

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线性定常系统完全能观的充要条件是其能观性矩阵列满秩。

线性定常系统完全能控的充要条件是其能控性矩阵列满秩

对于不完全能控的系统,一定不能通过线性状态反馈,使得系统镇定。

对于完全能控的不稳定系统,总可以通过线性状态反馈,使系统镇定。

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