若某控制器的输入与输出范围都是4-20mA直流电流，已知比例增益为2.5，则该控制器的比例带为：
A. 50%
B. 80%
C. 100%
D. 40%
PID控制器具有以下哪几种运算规律？
A. 比例
B. 比例积分
C. 比例微分
D. 比例积分微分
模拟式控制器PID运算规律P,I,D是指：
A. P 是比例运算， I是积分运算，D是微分运算
B. P 是比例运算， I是微分运算，D是积分运算
C. P 是加法运算， I是减法运算，D是差分运算
D. P 是比例运算， I是乘方运算，D是对数运算
基型控制器中的自动、软手操、硬手操三者之间，两两彼此切换时都需要预先平衡么?下面说法正确的选项是：
A. ”自动 —>软手操“的切换是无平衡和无扰动的
B. ”软手操 —>硬手操“的切换是无平衡和无扰动的
C. ”硬手操 —>软手操“的切换是无平衡和无扰动的
D. ”自动 —>硬手操“的切换时需要事先平衡才能做到无扰动切换
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