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模拟式控制器PID运算规律P,I,D是指:

A. P 是比例运算, I是积分运算,D是微分运算
B. P 是比例运算, I是微分运算,D是积分运算
C. P 是加法运算, I是减法运算,D是差分运算
D. P 是比例运算, I是乘方运算,D是对数运算

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基型控制器中的自动、软手操、硬手操三者之间,两两彼此切换时都需要预先平衡么?下面说法正确的选项是:

A. ”自动 —>软手操“的切换是无平衡和无扰动的
B. ”软手操 —>硬手操“的切换是无平衡和无扰动的
C. ”硬手操 —>软手操“的切换是无平衡和无扰动的
D. ”自动 —>硬手操“的切换时需要事先平衡才能做到无扰动切换

所谓封装就是将抽象得到的数据和行为(或功能)相结合,形成一个有机的整体,这整体也就是()

A. 类
B. 对象
C. 函数体
D. 数据块

决定C++语言中函数的返回值类型的是()

A. return语句中的表达式类型
B. 调用该函数时系统随机产生的类型
C. 调用该函数时的主调函数类型
D. 在定义该函数时的函数类型说明符

完整的C++程序开发一般需经过的几个步骤依次是()

A. 编辑—>调试—>编译—>连接
B. 编辑—>编译—>连接—>运行
C. 编译—>调试—>编辑—>连接
D. 编译—>编辑—>连接—>运行

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