模拟式控制器PID运算规律P,I,D是指：
A. P 是比例运算， I是积分运算，D是微分运算
B. P 是比例运算， I是微分运算，D是积分运算
C. P 是加法运算， I是减法运算，D是差分运算
D. P 是比例运算， I是乘方运算，D是对数运算
基型控制器中的自动、软手操、硬手操三者之间，两两彼此切换时都需要预先平衡么?下面说法正确的选项是：
A. ”自动 —>软手操“的切换是无平衡和无扰动的
B. ”软手操 —>硬手操“的切换是无平衡和无扰动的
C. ”硬手操 —>软手操“的切换是无平衡和无扰动的
D. ”自动 —>硬手操“的切换时需要事先平衡才能做到无扰动切换
所谓封装就是将抽象得到的数据和行为（或功能）相结合，形成一个有机的整体，这整体也就是（）
A. 类
B. 对象
C. 函数体
D. 数据块
决定C++语言中函数的返回值类型的是（）
A. return语句中的表达式类型
B. 调用该函数时系统随机产生的类型
C. 调用该函数时的主调函数类型
D. 在定义该函数时的函数类型说明符
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