机器人手爪使用哪种电磁阀控制的（）
A. 单电控电磁阀
B. 双电控电磁阀
C. 电磁阀组
D. 两位五通电磁阀
工具模块传感器的作用错误的是（）
A. 判断机器人是否已有夹具
B. 判断工具是否在工具位
C. 工具回零标定
D. 工具是否抓取成功
在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（）
A. 把关节运动改为直线
B. 把关节运动改为圆弧
C. 减小CNT值
D. 在两点之间增加过渡点
反映级配曲线的整体形状时，用（）
A. 均匀系数
B. 不均匀系数
C. 曲率系数
D. 级配系数
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