在两点之间机器人运动指令为关节运动,发生奇异点报警可以()
A. 把关节运动改为直线
B. 把关节运动改为圆弧
C. 减小CNT值
D. 在两点之间增加过渡点
反映级配曲线的整体形状时,用()
A. 均匀系数
B. 不均匀系数
C. 曲率系数
D. 级配系数
发那科机器人用信号用来等待数字信号输入()
A. WAIT DI
B. WAIT
C. WAIT DO
D. WAIT RO
机器人在没有阻挡的情况下进行大幅度动作用()
A. 关节动作指令
B. 直线动作指令
C. 圆弧动作指令
D. 都不是