工具模块传感器的作用错误的是()
A. 判断机器人是否已有夹具
B. 判断工具是否在工具位
C. 工具回零标定
D. 工具是否抓取成功
在两点之间机器人运动指令为关节运动,发生奇异点报警可以()
A. 把关节运动改为直线
B. 把关节运动改为圆弧
C. 减小CNT值
D. 在两点之间增加过渡点
反映级配曲线的整体形状时,用()
A. 均匀系数
B. 不均匀系数
C. 曲率系数
D. 级配系数
发那科机器人用信号用来等待数字信号输入()
A. WAIT DI
B. WAIT
C. WAIT DO
D. WAIT RO