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在初始条件为零时，输出量拉普拉斯变换与输入量拉普拉斯之比称为系统或环节的______ 。

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若某系统的传递函数为s/(Ts+1)，则此系统包含和两个典型环节。

对于最小相位系统，当增益裕量G.M.______ 时，系统是稳定的。

系统的输出量,通常指的是______ 。

若一个环节的传递函数为1/Ts+1,则该环节被称为______ 环节。